特許

J-GLOBAL ID：200903031000296951

操縦装置

発明者： 番 場 弘 行 ,  朝 倉 誠
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-223056
公開番号（公開出願番号）：特開平5-057645
出願日： 1991年09月03日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：

【要約】【目的】 ロボット等の操作対象の位置と姿勢を直観的に操作でき、簡易な構成の小型の操縦装置を提供する【構成】 操縦装置は、操作グリップ(1)と、この操作グリップ(1)を保持するとともに少なくとも1軸回りに回転自在の回転機構(2)と、この回転機構(2)を支持する支持体(3)とを備え、回転機構(2)に各軸回りの回転角を検出する回転角検出器(6a、6b、6c)を設け、回転機構(2)または支持体(3)のいずれかに弾性体(9)を介在させて弾性体(9)の弾性変形を検出する弾性変形検出手段(12a、12b)を設けている。

請求項（抜粋）：

操作グリップと、この操作グリップを保持するとともに少なくとも1軸回りに回転自在の回転機構と、この回転機構を支持する支持体とを備え、前記回転機構に各軸回りの回転角を検出する回転角検出手段を設け、前記回転機構または前記支持体のいずれかに弾性体を介在させ、この弾性体に弾性体の弾性変形を検出する弾性変形検出手段を設けたことを特徴とする操縦装置。

IPC (5件)：

B25J 13/02 ,  B66C 13/56 ,  E02F 3/43 ,  G05G 25/00 ,  H01H 25/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-150170
  
• 特開昭63-150170
  
• 特開昭63-318623