移載装置の移動方法及びその移動制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-331140
公開番号（公開出願番号）：特開平10-167463
出願日： 1996年12月11日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：

【要約】【課題】搬送効率を上げる移載装置の移動方法及びその装置を提供すること。【解決手段】移載装置19の昇降経路上に上から下に向かってステーションST1〜ST3を配置する。該移載装置19を台車14から下方に向かって移載作業を行うために第1ステーションST1まで移動させるとき、その移動範囲D1の間に移動に障害のある荷Wがあるかどうかを判定し荷Wがないとき、たとえ該移動範囲D1外の昇降経路上に荷Wがあり障害物検出センサSN2,SN3が障害検出信号を出力していても移載装置19を第1ステーションST1まで移動させ、第1ステーションST1と移載装置19との間にて移載作業を行うようにした。

請求項（抜粋）：

移載装置の移動経路上に上流から下流に向かって複数のステーションを配置し、該移載装置を移動経路の上流から下流に向かって移載作業を行うためのステーションまで移動させるとき、移動経路の上流から下流までの移動範囲の間に障害物があるかどうかを判定し、障害物がないとき該移載装置を移載作業を行うためのステーションまで移動させ、該ステーションと移載装置との間にて移載作業を行うようにした移載装置の移動方法において、前記障害物があるかどうかの判定範囲を移動経路の上流から当該移載作業を行うためのステーションまでの範囲とした移載装置の移動方法。

IPC (5件)：

B65G 47/61 , B61B 3/02 , B61B 13/06 , B66C 15/00 , G05D 1/02

FI (5件)：

B65G 47/61 B , B61B 3/02 C , B61B 13/06 H , B66C 15/00 E , G05D 1/02 S

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開昭63-003312
特開昭59-032559
特開平2-024706

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審査官引用 (6件)

特開昭63-003312
特開昭59-032559
特開平2-024706

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