特許
J-GLOBAL ID:200903031027900982

重力可変負荷発生装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松田 克治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-357974
公開番号(公開出願番号):特開平5-180245
出願日: 1991年12月27日
公開日(公表日): 1993年07月20日
要約:
【要約】【目的】 負荷が有する重力を随時連続的に可変し、人の筋力訓練装置等に応用する。【構成】 負荷要素3を動作すると、トルク、角度の各物理諸量が物理諸量検出器4に伝達される。その出力信号は増幅器6で増幅され、一方に於いて、微分回路7から粘性信号及び微分回路5から慣性信号を導入される。他方に於いて、増幅器6から弾性信号及び重力信号として導入される。この合成信号がドライバー回路13に通電し、摩擦要素2に通電する。そして、負荷要素3は連続的に重力が可変され、負荷要素3により人が筋力訓練を行なうことができる。
請求項(抜粋):
回転駆動体と、該回転駆動体に連結した摩擦要素と、該摩擦要素に連結した負荷要素と、該負荷要素に接続した物理諸量検出器と、該物理諸量検出器からのトルク検出及び角度検出により重力信号及び弾性、粘性、慣性信号として取出す信号成形回路と、該信号成形回路からの出力信号で摩擦要素を制御駆動するドライバー回路とで構成し、前記負荷要素に発生する重力を変化させることを特徴とする重力可変負荷発生装置。
IPC (3件):
F16D 37/02 ,  A61H 1/02 ,  A63B 21/005

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