特許

J-GLOBAL ID：200903031029338203

ロボットコントローラシステム

発明者： 石津 雅信
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 鶴若 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-287504
公開番号（公開出願番号）：特開2000-112512
出願日： 1998年10月09日
公開日（公表日）： 2000年04月21日
要約：

【要約】【課題】専用のコントローラを設けることなく種々のタイプのロボットの制御が可能である。【解決手段】このロボットコントローラシステムは、ロボットを制御するコントローラを複数備え、この複数のコントローラを情報の授受が可能に接続し、複数のコントローラはロボットを制御する情報を記憶するメモリを有し、この複数のコントローラの相互間で情報の授受を行ないロボットを制御する。

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するコントローラを複数備え、この複数のコントローラを情報の授受が可能に接続し、前記複数のコントローラはロボットを制御する情報を記憶するメモリを有し、この複数のコントローラの相互間で情報の授受を行ない前記ロボットを制御することを特徴とするロボットコントローラシステム。

IPC (3件)：

G05B 19/414 ,  B25J 13/06 ,  B60R 7/00

FI (3件)：

G05B 19/18 P ,  B25J 13/06 ,  B60R 7/00

Fターム (10件)：

3F059BA04 ,  3F059EA01 ,  3F059EA08 ,  3F059FC01 ,  5H269AB33 ,  5H269BB01 ,  5H269CC09 ,  5H269KK01 ,  5H269KK03 ,  5H269KK10