特許
J-GLOBAL ID：200903031076341301

カメラ校正装置及び方法並びに車両

発明者：
淺利 圭介

淺利 圭介 について

, 
蚊野 浩

蚊野 浩 について

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奥田 浩三

奥田 浩三 について

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石井 洋平

石井 洋平 について


出願人/特許権者：
三洋電機株式会社

三洋電機株式会社 について


代理人 (3件)： 佐野 静夫 ,  井上 温 ,  山本 昌則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-020503
公開番号（公開出願番号）：特開2008-187566
出願日： 2007年01月31日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：
【課題】校正環境整備の簡便化及び校正精度の向上を図る。【解決手段】車両に前カメラ、右カメラ、左カメラ及び後カメラを設置し、前-右カメラ間、前-左カメラ間、後-右カメラ間、後-左カメラ間の夫々の共通撮影領域(3FR、3FL、3BR及び3BL)内に、形状既知の校正パターン(A1〜A4)を配置する。カメラ校正装置は、各カメラの撮影画像を地面上に投影して合成するための変換パラメータ(ホモグラフィ行列)を導出する。各カメラの撮影画像を平面射影変換又は透視投影変換によって地面上に投影した後、各校正パターンを利用して各画像の位置合わせを行うことにより、暫定的に変換パラメータを算出する。その後、校正パターンの形状に関する既知情報に基づきつつ、各校正パターンの投影誤差が最小化されるように暫定的な変換パラメータを調整する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
N台のカメラ(Nは3以上の整数)からの各撮影画像を所定面上に投影して合成するためのパラメータを求めるパラメータ導出手段を備えたカメラ校正装置において、 前記N台のカメラは、第1、第2、・・・及び第Nのカメラから成り、 第iのカメラは、それ以外の(N-1)台のカメラの何れかと共通撮影領域を有し(iは1以上且つN以下の整数の夫々をとる)、 前記パラメータ導出手段は、各共通撮影領域内に配置された校正パターンの、各カメラによる撮影結果に基づいて前記パラメータを求め、 各校正パターンは、互いに独立に配置される ことを特徴とするカメラ校正装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00
FI (4件)：
H04N7/18 J ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330A ,  B60R1/00 A
Fターム (15件)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC25 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (8件)
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