電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-225549
公開番号（公開出願番号）：特開2003-040131
出願日： 2001年07月26日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：

【要約】【課題】従来存在するセンサのみによってステアリングセンタを検出すると共に、舵角センサなしで舵角を検出できるようにした電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、SAT推定値、車速及び操舵トルク信号に基づいてステアリングセンター位置を検出し、更に前記ステアリングセンター位置とモータ回転角度信号とに基づいて舵角を検出する。

請求項（抜粋）：

ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、SAT推定値、車速及び操舵トルク信号に基づいてステアリングセンター位置を検出するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ZYW , B62D 5/04 , H02P 5/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (7件)：

B62D 6/00 ZYW , B62D 5/04 , H02P 5/00 X , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

Fターム (36件)：

3D032CC12 , 3D032CC30 , 3D032CC48 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA19 , 3D032DA23 , 3D032DA63 , 3D032DA64 , 3D032DA65 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DC03 , 3D032DC11 , 3D032DC17 , 3D032DC29 , 3D032DC33 , 3D032DC34 , 3D032DD17 , 3D032EA01 , 3D032EB11 , 3D032EB16 , 3D032EC22 , 3D032GG01 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA21 , 5H550AA16 , 5H550DD01 , 5H550GG05 , 5H550HB16 , 5H550JJ04 , 5H550JJ25 , 5H550LL22 , 5H550LL36

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平2-290782
特開平2-290782
車輌のハイドロプレーニング検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-158542 出願人：トヨタ自動車株式会社

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