特許

J-GLOBAL ID：200903031086961049

建設機械のフロント制御装置及び領域設定方法

発明者： 藤島 一雄 ,  渡邊 洋 ,  羽賀 正和 ,  中川 高志
出願人/特許権者： 日立建機株式会社
代理人 (1件)： 春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-166377
公開番号（公開出願番号）：特開平10-008490
出願日： 1996年06月26日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：

【要約】【課題】建設機械のフロント制御装置において、あらゆる作業現場において最適な領域設定手段が選択でき、種々の作業に適切かつ迅速に対応できるようにする。【解決手段】設定器7は、ダイレクトティーチ設定を行うためのダイレクト設定スイッチ7aと、数値入力設定を行うためのアップダウンキー7b1,7b2からなる数値入力スイッチ7bと、設定方式をダイレクトティーチ設定から数値入力設定に切り換える設定切換スイッチ7c1と、設定切換スイッチ7c1が押されると点灯するLED7c2と、領域制限掘削制御を開始するための領域制限スイッチ7d1と、領域制限スイッチ7d1が押されると点灯するLED7d2と、設定切換スイッチ7c1が押されていないときはフロント装置1Aのバケットとの先端位置を数値で表示し、設定切換スイッチ7c1が押されると数値入力により設定された数値を表示する液晶等の表示画面7eとを備えている。

請求項（抜粋）：

上下方向に回動可能な複数のフロント部材により構成される多関節型のフロント装置と、前記複数のフロント部材を駆動する複数の油圧アクチュエータと、複数の操作手段からの信号により駆動され、前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の油圧制御弁とを有する建設機械に備えられ、前記フロント装置を予め設定された領域内で動くよう制御する建設機械のフロント制御装置において、ダイレクト設定スイッチを有し、このダイレクト設定スイッチの指示でダイレクトティーチにより前記フロント装置の動き得る領域を設定する第1領域設定手段と、数値入力スイッチを有し、この数値入力スイッチによる数値入力で前記フロント装置の動き得る領域を設定する第2領域設定手段とを備えることを特徴とする建設機械のフロント制御装置。