特許

J-GLOBAL ID：200903031094617390

吸着ヘッド

発明者： 森下 昭夫 ,  古橋 寮一 ,  戸田 一幸 ,  落合 昭芳
出願人/特許権者： ヤマザキマザック株式会社
代理人 (1件)： 相田 伸二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-315414
公開番号（公開出願番号）：特開2000-127076
出願日： 1998年10月19日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】 複雑で細かい形状のワークを好適に吸着し、入り組んだ場所にワークを好適に搬送すること。【解決手段】 ヘッド本体51に設けられた複数の吸着手段55と、各吸着手段55に設けられ、軸心方向に他の吸着手段55とは独立した形で移動自在に支持された棒状のスライド部56と、各スライド部56の先端に互いに隣接する形で密集配置された吸着部57と、各吸着部57に接続されたエア吸引手段56、60、62、63及び、各吸着部57に対するエアの吸引動作を個別的にオン/オフ制御可能な吸引断続制御手段65で構成する。

請求項（抜粋）：

ヘッド本体、前記ヘッド本体に設けられた複数の吸着手段、前記各吸着手段に設けられ、前記ヘッド本体に対して軸心方向に、他の吸着手段とは独立した形で移動自在に支持された棒状のスライド部、前記各スライド部の先端に、対象物の非吸着状態で互いに隣接する形で密集配置された吸着部、前記各吸着部に接続されたエア吸引手段、及び、前記エア吸引手段に設けられ、各吸着部に対するエアの吸引動作を個別的にオン/オフ制御可能な吸引断続制御手段、を有する吸着ヘッド。

IPC (3件)：

B25J 15/06 ,  B23K 37/00 ,  B25J 19/00

FI (4件)：

B25J 15/06 M ,  B25J 15/06 B ,  B23K 37/00 C ,  B25J 19/00 H

Fターム (17件)：

3F060AA01 ,  3F060DA03 ,  3F060DA08 ,  3F060DA09 ,  3F060DA10 ,  3F060EB12 ,  3F060FA05 ,  3F060FA11 ,  3F060GB02 ,  3F060GB22 ,  3F060GB33 ,  3F061AA01 ,  3F061CA01 ,  3F061CB03 ,  3F061CB05 ,  3F061CB11 ,  3F061CC00