特許

J-GLOBAL ID：200903031124299436

ワーク検出装置

発明者： 山本 義昌
出願人/特許権者： 株式会社三協精機製作所
代理人 (1件)： 樺山 亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-125076
公開番号（公開出願番号）：特開平8-320929
出願日： 1995年05月24日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：

【要約】【目的】この発明は、ワークを正確に検出することを目的とする。【構成】 この発明は、ワーク11を撮像する撮像手段14と、予めワーク11が存在しない状態の撮像手段14からの画像データから背景画像ヒストグラムを作成し、ワーク11が存在する状態の撮像手段14からの画像データから画像ヒストグラムを作成し、この画像ヒストグラムから前記背景画像ヒストグラムを減算してワーク画像のみのヒストグラムを求めるヒストグラム作成手段21と、このヒストグラム作成手段21で求めたワーク画像のみのヒストグラムからワークを検出する検出手段21とを備えたものである。

請求項（抜粋）：

ワークを撮像する撮像手段を有し、この撮像手段からのワーク画像データからワーク画像のヒストグラムを作成し、このワーク画像のヒストグラムからワークを検出するワーク検出装置において、予めワークが存在しない状態の前記撮像手段からの画像データから背景画像ヒストグラムを作成し、ワークが存在する状態の前記撮像手段からの画像データから画像ヒストグラムを作成し、この画像ヒストグラムから前記背景画像ヒストグラムを減算してワーク画像のみのヒストグラムを求めるヒストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で求めたワーク画像のみのヒストグラムからワークを検出する検出手段とを備えたことを特徴とするワーク検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  B23Q 17/24 ,  G06T 7/60

FI (3件)：

G06F 15/62 400 ,  B23Q 17/24 D ,  G06F 15/70 350 Z