特許

J-GLOBAL ID：200903031128027155

超音波モータおよび超音波モータの制御方法

発明者： 西倉 孝弘
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 松田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-234042
公開番号（公開出願番号）：特開平10-080161
出願日： 1996年09月04日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：

【要約】【課題】超音波モータの回転速度を、小型・低消費電力・低コストでしかも精度よく制御できない。【解決手段】移動体5に複数個の第2の圧電体12を設け、少なくとも1つの第2の圧電体とは対向するように設けた対向電極13からなる回転検出素子14構造とし、移動体5の回転に伴い第2の圧電体12にその変形による歪みで誘起される電荷をキャンセルするために対向電極13に流れる誘導電流の変化を電圧に変換し、その時間間隔を計測し設定値と比較することで、回転速度および回転角度を制御するものである。

請求項（抜粋）：

弾性体に第1の圧電体を固定して形成された、中心部に貫通孔を有する振動体と、前記貫通孔を貫通する回転軸に固定され、前記弾性体に加圧接触された、前記第1の圧電体への印加電圧により発生する弾性進行波を利用して回転する円盤状の回転体と、前記回転体の一部分に固定された、表面電荷を発生又は有する表面電荷部材と、前記表面電荷に基づいて、前記回転体の回転速度及び/又は回転角度を検出するための回転検出手段と、を備えたことを特徴とする超音波モータ。