画像中の傾斜白線を認識する白線認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-230526
公開番号（公開出願番号）：特開平9-072716
出願日： 1995年09月07日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：

【要約】【課題】自車の走行レーンを規定する画像中の傾斜白線の認識の精度を向上する。【解決手段】自車の走行レーンを規定する白線画像を認識するため、その明暗変化をエッジとして抽出する白線認識装置に、画像の同一部分について水平方向及び垂直方向にエッジを抽出する水平・垂直オペレータ31と、水平方向及び垂直方向でそれぞれ抽出されたエッジを1対に組み合わせて、この組合せに少なくと1つのエッジが含まれる場合にエッジを抽出したと判断するエッジ抽出判断手段32とを備え、エッジ抽出判断手段32によりエッジと判断された2本のエッジ間隔が一定の場合には白線と認識される。

請求項（抜粋）：

自車の走行レーンを規定する白線画像を認識するため、その明暗変化をエッジとして抽出する白線認識装置において、前記画像の同一部分について水平方向及び垂直方向にエッジを抽出する水平・垂直オペレータ(31)と、前記水平方向及び前記垂直方向でそれぞれ抽出されたエッジを1対に組み合わせて、この組合せに少なくと1つのエッジが含まれる場合にエッジを抽出したと判断するエッジ抽出判断手段(32)とを備え、前記エッジ抽出判断手段(32)によりエッジと判断された2本のエッジ間隔が一定の場合には白線と認識されることを特徴とする画像中の傾斜白線を認識する白線認識装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G06T 9/20 , G08G 1/09

FI (3件)：

G01B 11/00 H , G08G 1/09 H , G06F 15/70 335 Z

引用特許：

審査官引用 (6件)

ガイドライン検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-265794 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
道路環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-155138 出願人：富士通株式会社, 富士通テン株式会社
白線検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-181705 出願人：三菱自動車工業株式会社

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