特許

J-GLOBAL ID：200903031233465958

工業用ロボツトシステム

発明者： 岡 憲二
出願人/特許権者： トキコ株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-208277
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050387
出願日： 1991年08月20日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 本発明はコンベヤにより搬送されるワークに対し2台のロボットが協働して作業を行う構成とした工業用ロボットシステムを提供することを目的とする。【構成】 ボディー1を搬送するコンベヤ2と平行に設けられた走行装置4上に一対の台車5,6が移動可能に設けられ、一方の台車5にはドア開閉用ロボットが設置され、他方の台車6にはロボット7と協働して作業する塗装用ロボット8が設けられている。台車5は空気シリンダ25のロッド25bを台車3に連結させてX方向に移動し、ワークの作業終了後空気シリンダ27により回動したアーム29を介して台車6に連結されて待機位置に戻る。

請求項（抜粋）：

ワークを搬送するコンベヤと、該コンベヤにより搬送されるワークへ第1の作業を施す工業用ロボットと、前記ワーク搬送に追従して該工業用ロボットを移動させる走行装置と、前記工業用ロボットに対して独立して前記走行装置に沿って移動するように設けられ、前記工業用ロボットと協働して前記ワークに第2の作業を施す作業機と、前記工業用ロボットが一の方向に移動するときには前記作業機と前記コンベヤとを連結する第1の連結機構と、前記工業用ロボットが他の方向に移動するときには前記作業機と前記工業用ロボットとを連結する第2の連結機構と、よりなることを特徴とする工業用ロボットシステム。