特許

J-GLOBAL ID：200903031238862491

侵入者検出装置

発明者： 関野 宏
出願人/特許権者： 株式会社富士通ゼネラル
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-330544
公開番号（公開出願番号）：特開2001-148077
出願日： 1999年11月19日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】本発明は、カメラで撮像した画像データを簡易画像認識手段により、侵入者、小動物等の分離検出が可能な侵入者検出装置の提案を目的とする。【解決手段】撮像手段1、A/D2、画像データを循環的に記憶する画像記憶手段3、認識対象画区を設定する画区設定手段4、背景画像データと現監視画像データとの差分画像データを演算出力する差分演算部5、障害物のマップを生成する障害物マップ生成手段6、異常形状を抽出する異常形状抽出手段7、侵入物の位置データを検出する侵入物位置検出手段8、異常形状を補正演算し実形状データを抽出する実形状抽出手段9、侵入者を判断する侵入物者体判断部10、侵入者判断部10などで構成する。

請求項（抜粋）：

監視対象物体をテレビジョンカメラ(以下カメラと云う)などの撮像手段で撮像し、画像信号をディジタル画像データに変換した後、画像認識によって侵入者を判別する侵入者検出装置において、前記カメラで撮像した画像信号をディジタル画像データに変換するA/D(Analog Digital converter)と、侵入物体の存在しない背景画像データを記憶する背景画像メモリとリアルタイムの画像データを循環的に記憶する画像メモリとを有する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶した画像データの認識対象画区を設定する画区設定手段と、前記画像記憶手段に登録記憶されている背景画像データと現監視画像データとの差分画像データを演算出力する差分演算部と、監視対象領域にある撮像視野の障害となる机や棚などの障害物の位置を検出すると共に障害物のマップを生成する障害物マップ生成手段と、前記差分画像データより予め登録記憶された閾値に基づき異常区域(以下、異常形状と云う)を抽出する異常形状抽出手段と、前記差分画像データより前記障害物マップ上の侵入物の位置データを検出する侵入物位置検出手段と、前記異常形状をカメラからの距離により形状寸法を補正演算し実形状データを抽出する実形状抽出手段と、前記実形状データおよび侵入物の位置データなどより侵入者を判断する侵入物体判断部と、前記侵入者判断部の判断条件を設定する判断条件設定手段と、該装置の操作入力を行なう入力手段とで構成し、前記撮像手段で撮像された侵入物体の無い状態での前記背景画像データおよび現監視画像データは前記画像記憶手段に一旦記憶され、前記障害物マップ生成手段は該背景画像データより前記障害物のマップを生成登録し、前記差分演算部は前記画区設定手段が設定した認識対象画区の背景画像データおよび現監視画像データを前記画像記憶手段より読出すと共に両者の差分画像データを演算出力し、前記異常形状抽出手段は該差分画像データより予め登録記憶された閾値に基づき異常形状データを抽出し、前記侵入物位置検出手段は前記差分画像データより前記障害物マップ上の侵入物の位置データを検出し、前記実形状抽出手段は前記侵入物の位置データを用いて、前記異常形状データよりカメラからの距離に依存しないノルマライズされた実寸法の実形状データを抽出し、前記侵入者判断部は前記実形状データおよび侵入物位置データより、前記判断条件設定手段により設定された判断条件に基づき、侵入者の有無を判断出力することを特徴とする侵入者検出装置。

IPC (4件)：

G08B 13/196 ,  G06T 7/20 ,  G08B 25/00 510 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G08B 13/196 ,  G08B 25/00 510 M ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 K ,  G06F 15/70 405

Fターム (69件)：

5C054CA05 ,  5C054EB05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC08 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FC16 ,  5C054FD01 ,  5C054GA04 ,  5C054GB01 ,  5C054GB12 ,  5C054HA18 ,  5C084AA02 ,  5C084AA07 ,  5C084AA08 ,  5C084AA13 ,  5C084BB05 ,  5C084CC16 ,  5C084CC19 ,  5C084DD13 ,  5C084DD57 ,  5C084DD62 ,  5C084EE01 ,  5C084GG07 ,  5C084GG09 ,  5C084GG11 ,  5C084GG20 ,  5C084GG42 ,  5C084GG52 ,  5C084GG56 ,  5C084GG57 ,  5C084GG61 ,  5C084GG65 ,  5C084GG78 ,  5C084HH10 ,  5C084HH13 ,  5C087AA03 ,  5C087AA09 ,  5C087AA19 ,  5C087DD05 ,  5C087DD08 ,  5C087DD20 ,  5C087EE07 ,  5C087EE14 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087GG02 ,  5C087GG03 ,  5C087GG08 ,  5C087GG18 ,  5C087GG20 ,  5C087GG23 ,  5C087GG30 ,  5C087GG31 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096CA05 ,  5L096DA03 ,  5L096FA66 ,  5L096FA81 ,  5L096GA08 ,  5L096GA51 ,  5L096HA01 ,  9A001EE05 ,  9A001GG01 ,  9A001HH21 ,  9A001HH28 ,  9A001LL05