特許
J-GLOBAL ID:200903031246729520
無端移動部材駆動制御装置及び画像形成装置と無端移動部材の移動速度制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大澤 敬
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-381096
公開番号(公開出願番号):特開2006-160512
出願日: 2004年12月28日
公開日(公表日): 2006年06月22日
要約:
【課題】 無端移動部材をセンサの取付け誤差、およびマークのピッチ誤差や伸縮などの影響を受けずに、その移動速度を高精度に制御できるようにする。【解決手段】 無端移動部材である中間転写ベルト10の表面に形成した等間隔で連続する多数のマークをマークセンサ6で検出し、その検出信号をマークカウンタ12によってカウントして、その積算値を中間転写ベルト10の移動位置情報とする。一方、中間転写ベルト10の回転軸に取付けたロータリエンコーダ19から出力されるパルス信号をf-V変換回路37によって回転速度信号に変換する。そして、その回転速度信号と移動位置情報とに基づいて、制御コントローラ71が目標位置データを補正しながらモータ7の駆動力を制御して、中間転写ベルト10の移動速度をフィードバック制御する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
ベルト状又はドラム状の無端移動部材と該無端移動部材を回動させるための駆動手段とを備えた無端移動部材駆動制御装置であって、
前記無端移動部材の表面又は裏面に、その移動方向にわたり所定間隔で連続するように複数のマークを設け、
前記無端移動部材の移動に伴って前記マークを検出するマークセンサと、
前記無端移動部材の回動に連動して回転する軸部材の回転角度に応じたパルス信号を出力するロータリエンコーダと、
該ロータリエンコーダから出力されるパルス信号を回転速度信号に変換する信号変換手段と、
前記マークセンサから出力されるマーク検出信号をカウントして前記無端移動部材の移動位置情報を出力するカウンタと、
前記信号変換手段から出力される回転速度信号と前記カウンタから出力される移動位置情報とによって、前記駆動手段による前記無端移動部材の移動速度をフィードバック制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする無端移動部材駆動制御装置。
IPC (6件):
B65H 5/02
, G03G 15/00
, G03G 15/16
, G03G 21/00
, H02P 29/00
, G03G 21/14
FI (6件):
B65H5/02 G
, G03G15/00 550
, G03G15/16
, G03G21/00 350
, H02P5/00 G
, G03G21/00 372
Fターム (146件):
2H027DA16
, 2H027DA17
, 2H027DA20
, 2H027DA38
, 2H027DA41
, 2H027DE02
, 2H027DE07
, 2H027DE09
, 2H027EC03
, 2H027EC06
, 2H027EC07
, 2H027EC09
, 2H027EC10
, 2H027EC19
, 2H027ED02
, 2H027ED16
, 2H027EE01
, 2H027EE02
, 2H027EE03
, 2H027EE04
, 2H027EE06
, 2H027EE10
, 2H035CA05
, 2H035CA07
, 2H035CB01
, 2H035CB06
, 2H035CF00
, 2H035CG01
, 2H171FA04
, 2H171FA09
, 2H171FA10
, 2H171FA15
, 2H171FA22
, 2H171FA30
, 2H171GA08
, 2H171JA02
, 2H171JA03
, 2H171JA08
, 2H171JA14
, 2H171JA16
, 2H171JA42
, 2H171LA03
, 2H171LA11
, 2H171LA18
, 2H171LA20
, 2H171QA03
, 2H171QA08
, 2H171QA09
, 2H171QA23
, 2H171QA24
, 2H171QB03
, 2H171QB15
, 2H171QB34
, 2H171QB52
, 2H171QC05
, 2H171QC36
, 2H171RA01
, 2H171RA03
, 2H171RA05
, 2H171RA08
, 2H171SA11
, 2H171SA12
, 2H171SA18
, 2H171SA19
, 2H171SA20
, 2H171SA22
, 2H171SA28
, 2H171SA31
, 2H171SA32
, 2H171XA02
, 2H171XA03
, 2H200FA04
, 2H200FA20
, 2H200GA12
, 2H200GA23
, 2H200GA24
, 2H200GA29
, 2H200GA30
, 2H200GA34
, 2H200GA44
, 2H200GA47
, 2H200GB01
, 2H200GB12
, 2H200GB15
, 2H200GB25
, 2H200HA01
, 2H200HA28
, 2H200HB12
, 2H200HB13
, 2H200HB22
, 2H200JA01
, 2H200JA29
, 2H200JA30
, 2H200JB06
, 2H200JB10
, 2H200JB13
, 2H200JB20
, 2H200JB22
, 2H200JB39
, 2H200JB49
, 2H200JB50
, 2H200JC02
, 2H200JC03
, 2H200JC12
, 2H200JC19
, 2H200JC20
, 2H200LA19
, 2H200LA23
, 2H200LA27
, 2H200LA30
, 2H200LA38
, 2H200LB02
, 2H200LB09
, 2H200LB13
, 2H200PA10
, 2H200PA11
, 2H200PA12
, 2H200PA18
, 2H200PA22
, 2H200PB11
, 2H200PB14
, 2H200PB15
, 2H200PB35
, 2H200PB39
, 3F049EA21
, 3F049LA02
, 3F049LA07
, 3F049LB03
, 5H501AA18
, 5H501BB20
, 5H501GG01
, 5H501GG03
, 5H501JJ12
, 5H501JJ15
, 5H501LL07
, 5H501LL36
, 5H501MM17
, 5H550AA14
, 5H550BB10
, 5H550GG01
, 5H550GG03
, 5H550JJ12
, 5H550JJ15
, 5H550LL07
, 5H550LL36
, 5H550MM17
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
画像形成装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-197853
出願人:株式会社リコー
-
特許第3344614号公報
審査官引用 (5件)
-
画像形成装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-197853
出願人:株式会社リコー
-
転写装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-362462
出願人:株式会社リコー
-
画像形成装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-169075
出願人:日本電気株式会社
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