特許
J-GLOBAL ID：200903031263171835
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-039519
公開番号（公開出願番号）：特開平5-235598
出願日： 1992年02月26日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：
【要約】【目的】 吸着ノズルの昇降距離を最適化して、部品装着時間の短縮を図る。【構成】 本発明では、装着する部品の厚さ寸法を装着順に記憶するメモリ51と、部品A4を装着すべき基板Pに対し、吸着ノズルを相対的に昇降させる昇降装置4を設ける。このメモリの記憶寸法に基き、装着順序毎に基板から吸着ノズル下面までの移動高度s4を、すでに装着された部品の最大の厚さ寸法t1と、装着しようとする部品の厚さ寸法t4に、前者の部品の頭上を後者の部品が通過し得る所定のクリアランス寸法cとを加えたものとする。吸着ノズル2が装着時下降する際の台形型速度パターンを、装着順序毎に、加速域から定速域に切り変わる時点を前記移動高度s4となるように設定して、昇降装置の動作を制御する。
請求項（抜粋）：
吸着ノズルで部品を吸着保持し、基板に対し相対的に水平移動して、基板上の所定位置に装着する装置であって、吸着ノズルを目的地に降ろすとき、水平移動の段階で少しノズルを引き上げ、移動停止段階以前に下降を開始させて、移動プログラム上の下降開始ポイント(水平移動高度)を高速で通過させることを特徴とする部品装着装置。
IPC (2件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
