特許
J-GLOBAL ID：200903031281280234
ハンドリング機械の把持装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-087835
公開番号（公開出願番号）：特開平7-267573
出願日： 1994年03月31日
公開日（公表日）： 1995年10月17日
要約：
【要約】【目的】 把持装置においてフランジ把持に適した構造として、縦柱の移動や斜め梁の設置をも可能とする。【構成】 把持装置1の取付部2に可動部3側の支持部材4を回動可能に軸支し、支持部材4には一側にクランプ台5aを有するクランプアーム5を設け、クランプアーム5に中間が軸支されたリンク6を設けて、リンク6の一端に前記クランプ台5aに相対して把持物を挟持するクランプ片7を設け、クランプアーム5とリンク6の他端との間にはクランプシリンダ8を、支持部材4とクランプアーム5との間にはチルトシリンダ9をそれぞれ設けたもの。
請求項（抜粋）：
把持装置を取付部と可動部とより構成して、該取付部に可動部側の支持部材を回動可能に軸支し、該支持部材には一側にクランプ台を有するクランプアームを回動可能に軸支し、該クランプアームに中間が軸支されたリンクを設けて、該リンクの一端に前記クランプ台に相対して把持物を挟持するクランプ片を設け、前記クランプアームとリンクの他端との間にはクランプシリンダを、前記支持部材とクランプアームとの間にはチルトシリンダをそれぞれ備えたことを特徴とするハンドリング機械の把持装置。
IPC (4件)：
B66C 1/68
, B25J 15/08
, B66C 1/42
, B66C 1/64
