特許
J-GLOBAL ID:200903031284297308
検出器用検波方式とサーボ制御システム
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-068889
公開番号(公開出願番号):特開平9-222336
出願日: 1996年02月19日
公開日(公表日): 1997年08月26日
要約:
【要約】【目的】 高周波搬送波に乗った位置・速度・回転トルク等の検出信号を高精度位置・速度・回転トルク等のを保ちながら高速化も実現させ、この処理結果を用いて位置・速度・回転トルク等の高速サーボ制御を実現する。【構成】 高周波搬送波に乗った検出信号を、N個の位相遅れの信号に分配し、この遅れ信号をそれぞれ二乗して加算した後、Nまたは適切な数字で除すことで検波(復調)を行う。
請求項(抜粋):
位置・速度・トルク他の物理量が高周波の搬送波に乗った検出信号(1)で得られる検出器に於いて、この検出信号(1)の搬送周波数ω(=2πf)が既知の場合、搬送周波数ωの交流電圧信号をN個の信号(2A,2B・・・2N)に分配し、分配された其々の電圧信号を移相器(3)に接続し位相シフト量は既知の周波数ωに対してωt、ωt+(2π/N)、ωt+(2×2π/N)、ωt+(3×2π/N) ・・・ωt+((N-1)×2π/N)のように信号を遅らせ、ここで得られたN個の信号をそれぞれ2乗演算し、この乗算信号(4)全てを加算し、この加算結果(5)をNまたは適当な定数で除した値を検出器の出力信号(6)として扱う検波方式。
IPC (6件):
G01D 5/12
, G01D 5/22
, G01D 5/245 101
, G01D 7/00
, G01P 3/46
, G05D 3/12
FI (6件):
G01D 5/12 C
, G01D 5/22 B
, G01D 5/245 101 G
, G01D 7/00 D
, G01P 3/46 A
, G05D 3/12 W
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