特許

J-GLOBAL ID：200903031284950257

電気式パワーステアリング装置

発明者： 刀谷 郁也 ,  広岡 茂 ,  織田 耕治 ,  田中 忍
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-023185
公開番号（公開出願番号）：特開平5-185936
出願日： 1992年01月13日
公開日（公表日）： 1993年07月27日
要約：

【要約】【目的】 操舵の最終位置で発生するステアリング端の衝撃を緩和するとともに、機械的接触を行う事なくステアリング角度を容易に規制しうる電気式パワーステアリング装置を提供する事。【構成】 操舵トルクを検出しうる操舵トルク検出器と、操舵輪へアシストトルクを供給しうるパワーステアリングモータを回転駆動させる制御装置と、操舵輪の操舵角を検出しうる操舵角検出器とを備え、前記制御装置は任意に定めた操舵輪の左右のステアリング端を記憶する記憶部を有するとともに、前記操舵トルクの向きに一致しかつその大きさにほぼ比例した第1のチョッパ率を演算する手段と、操舵角が前記左右各々のステアリング端に近づくにつれて、接近中のステアリング端の方向と逆の方向にパワーステアリングモータを回転駆動させうる第2、第3のチョッパ率を演算する手段と、前記第1のチョッパ率と前記第2、第3のチョッパ率とを比較して一のチョッパ率を決定する手段とを備え、これにより前記パワーステアリングモータを駆動する構成としたもの。

請求項（抜粋）：

ステアリングハンドルに加えられる操舵トルクの大きさ及び方向を検出しうる操舵トルク検出器と、操舵輪へアシストトルクを供給しうるよう配置されたパワーステアリングモータと、該パワーステアリングモータを回転駆動させる制御装置と、操舵輪の操舵角を検出しうる操舵角検出器とを備え、前記制御装置は任意に定めた操舵輪の左右のステアリング端を記憶する記憶部を有するとともに、前記操舵トルク検出器により得られたトルク信号の向きに一致しかつその大きさにほぼ比例した第1のチョッパ率を演算する手段と、前記操舵角検出器により得られた操舵角信号が前記左右各々のステアリング端に近づくにつれて、接近中の右若しくは左のステアリング端の方向と逆の方向に前記パワーステアリングモータを回転駆動させうる第2、第3のチョッパ率を演算する手段と、前記第1のチョッパ率と前記第2、第3のチョッパ率とを比較して一のチョッパ率を決定する手段とを備え、これにより決定された一のチョッパ率により前記パワーステアリングモータを駆動することを特徴とする電気式パワーステアリング装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-239670
  
• 特開平2-285119
  
• 特開平1-303115
  
• 特開平3-133412