三次元位置計測装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-046212
公開番号（公開出願番号）：特開平9-243344
出願日： 1996年03月04日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：

【要約】【課題】三次元位置決め精度の計測、移動中の軌跡の精度、及び合成移動距離と合成速度などの実特性の測定を簡易に行うことができると共に、コストも低廉である三次元位置計測装置を提供することを目的とする。【解決手段】被計測対象(7)のヨー角を検出するためのヨー角検出用エンコーダ(11)と、このヨー角検出エンコーダの回転軸(2)に支持され、被計測対象のピッチ角を検出するためのピッチ角検出エンコーダ(12)と、このピッチ角検出エンコーダの回転軸(4)に支持され、被計測対象の移動距離を検出するための距離検出エンコーダ(6)と、これら検出されたヨー角、ピッチ角、及び距離に基づいて、所定のデータを演算する演算装置とを具備することを特徴としている。

請求項（抜粋）：

被計測対象のヨー角、ピッチ角、及び距離を計測するための三次元位置計測装置であって、被計測対象のヨー角を検出するためのヨー角検出手段と、このヨー角検出手段の回転軸に支持され、被計測対象のピッチ角を検出するためのピッチ角検出手段と、このピッチ角検出手段の回転軸に支持され、被計測対象の移動距離を検出するための距離検出手段と、これら検出されたヨー角、ピッチ角、及び距離に基づいて、所定のデータを演算する演算手段と、を具備することを特徴とする三次元位置計測装置。

IPC (4件)：

G01B 21/00 , G01B 5/00 , G01B 21/22 , G01C 15/00

FI (4件)：

G01B 21/00 E , G01B 5/00 A , G01B 21/22 , G01C 15/00 A

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