特許

J-GLOBAL ID：200903031339561980

移動速度検出方法及び装置、車両のすべり角検出装置

発明者： 田野 通保 ,  東城 浩平 ,  佐竹 浩樹
出願人/特許権者： 株式会社データ・テック
代理人 (1件)： 鈴木 正剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-048452
公開番号（公開出願番号）：特開平11-248455
出願日： 1998年02月27日
公開日（公表日）： 1999年09月17日
要約：

【要約】【課題】 車両のすべり角を簡易に検出できるすべり角検出装置を提供する。【解決手段】 車両の左右方向の角速度、前進及び後退方向の角速度、旋回方向の角速度、前進及び後退方向の加速度、左右方向の加速度をそれぞれ検出するセンサ部10と、車両速度を表すための車速パルス及びセンサ部10から出力される各計測データに基づいて車両の姿勢を表す姿勢データを生成する姿勢検出部24と、この姿勢データ、車速パルス、加速度データに基づいて車両の前進または後退方向の速度推定値Vxを算出するとともにこの速度推定値Vx、左右方向の加速度及び旋回方向の角速度に基づいて車両のすべり速度を検出するすべり速度検出部26と、速度推定値及びすべり速度に基づいてすべり角θを算出する角度算出部27とを備えてすべり角検出装置1を構成した。

請求項（抜粋）：

移動中における移動体の姿勢データを検出する過程と、前記検出した姿勢データを用いて前記移動体に加わる加速度を表す加速度データの補正を行う過程と、前記補正された加速度と前記移動体の移動速度値とに基づいて前記移動体の移動速度の推定値を導出する過程と、前記導出した推定値と前記移動速度値との差を検出し、検出結果に応じて前記推定値と前記移動速度値のいずれか一方を前記移動体の実際の移動速度として出力する過程とを含む、移動速度検出方法。

IPC (3件)：

G01C 19/00 ,  G01P 7/00 ,  H03H 17/00

FI (3件)：

G01C 19/00 Z ,  G01P 7/00 ,  H03H 17/00