特許
J-GLOBAL ID：200903031367136586
衝突検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-277518
公開番号（公開出願番号）：特開平5-111849
出願日： 1991年10月24日
公開日（公表日）： 1993年05月07日
要約：
【要約】【目的】 例えばNC工作機械の工具とワーク等との衝突を簡単な演算にて検知する装置を提供する。【構成】 ワーク形状データ記憶手段6にて形状データを読み込み、工具形状近似データ記憶手段7にて工具を多数の球で近似し、工具位置姿勢演算手段8にてNCデータを細分割して工具位置姿勢を求め、各球表面高さ演算手段9でxy平面上での各メッシュの球面高さを求め、衝突切削判定手段10にてワーク高さと球面高さを比較して切削か衝突かを判定し、切削ではワーク形状更新を行ない、衝突では衝突信号を出す。
請求項（抜粋）：
NC機械に支持されるワーク及びワーク取付具の形状をxy平面上の各点の高さとして記憶するワーク形状データ記憶手段と、上記NC機械に支持される工具の形状を多数の球で近似して記憶する工具形状近似データ記憶手段と、上記工具の位置及び姿勢をNCデータに基づいて演算する工具位置・姿勢演算手段と、上記工具の形状と上記工具の位置及び姿勢とにより上記各球の表面の高さをxy平面上の各点の高さとして演算する各球表面高さ演算手段と、上記ワーク形状の高さと上記各球表面の高さとを比較するとともにNCデータの送り速度を基に衝突か切削かを判定する衝突・切削判定手段と、この衝突・切削判定手段により切削と判定されたときに上記ワーク形状データを切削される形状に更新するワーク形状データ更新手段と、を具備することを特徴とする衝突検知装置。
IPC (2件)：
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