特許

J-GLOBAL ID：200903031478368869

掃除装置

発明者： 平原 嘉幸 ,  前田 豊 ,  鈴木 伸宗 ,  須藤 ちよ美 ,  佐藤 健介 ,  田所 誠 ,  大武 敦史
出願人/特許権者： 東芝テック株式会社
代理人 (1件)： 樺澤 襄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-282403
公開番号（公開出願番号）：特開2003-079550
出願日： 2001年09月17日
公開日（公表日）： 2003年03月18日
要約：

【要約】【課題】 床面をより確実に掃除できる電気掃除機を提供する。【解決手段】 障害物センサにて本体ケース2の近傍に壁を検知すると、制御回路24にてモータを介して走行輪3を回転駆動する。本体ケース2が移動して吸込口体10が壁に接近する。吸込口体10が壁の近傍の床面に接近して壁の近傍の床面を掃除するため、床面をより確実に掃除できる。また、距離センサにて壁を検知すると、本体ケース2が移動するようにもできる。制御回路24により、モータを介して吸込口体10が平面視で左回りに回転する。吸込口体10を壁に向けた状態で維持すると、本体ケース2が相対的に平面視で右回りに回転する。吸込口体10と壁との距離をある一定の距離に維持した状態で本体ケース2が壁の側面に沿って移動して掃除する。塵埃のたまりやすい壁の近傍の床面を吸込口体10にて掃除するため、床面をより確実に掃除できる。

請求項（抜粋）：

本体と、この本体を自立移動させる移動手段と、前記本体の周囲に設けられ被掃除面を掃除する掃除手段と、障害物を検知する障害物検知手段と、この障害物検知手段による障害物の検知で、前記移動手段にて前記本体を移動させて前記掃除手段を前記障害物に接近させる制御手段とを具備したことを特徴とした掃除装置。

Fターム (1件)：

3B057DA00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-164445   出願人：松下電器産業株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-339282   出願人：日本輸送機株式会社