ブルドーザのドージング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井上勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-321885
公開番号（公開出願番号）：特開平10-159124
出願日： 1996年12月02日
公開日（公表日）： 1998年06月16日
要約：

【要約】【課題】排土作業の自動化を図ることにより、スムーズにかつ効率的に排土を行う。【解決手段】ドージング作業における自動運転時の運土モードから排土モードへの切換え点と、この切換え点から排土点に至る当該ブルドーザの任意の走行距離におけるブレードの排土姿勢を予め設定しておき、前記切換え点からのブルドーザの実走行距離を検出してその実走行距離に応じて、ブレードを設定された姿勢に制御する。

請求項（抜粋）：

(a)ドージング作業における自動運転時の運土モードから排土モードへの切換え点を設定する切換え点設定手段、(b)この切換え点設定手段により設定される切換え点から排土点に至る当該ブルドーザの任意の走行距離におけるブレードの排土姿勢を設定するブレード排土姿勢設定手段、(c)前記切換え点からのブルドーザの実走行距離を検出する実走行距離検出手段および(d)この実走行距離検出手段により検出される実走行距離に応じて、前記ブレードを前記ブレード排土姿勢設定手段により設定される姿勢に制御するブレード制御手段を備えることを特徴とするブルドーザのドージング装置。

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