特許
J-GLOBAL ID:200903031512994030

3次元形状計測装置及び計測方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-320858
公開番号(公開出願番号):特開平8-178633
出願日: 1994年12月22日
公開日(公表日): 1996年07月12日
要約:
【要約】【目的】 従来よりも速く、かつ、正確に大型構造物の形状を計測する3次元形状計測装置を提供する。【構成】 レーザ光走査装置31が被測定物36に対し、その上方を走査しながらレーザ光を照射する。レーザ光走査装置31は、被測定物36上で反射された上記レーザ光を受光して形状計算器32に出力する。形状計算器32は、上記被測定物36を含む計測範囲内に設定される複数の測定点における照射光と反射光との位相差を基に、上記複数の測定点の奥行き情報を求めて形状合成装置35に出力する。また、可視カメラ33は、被測定物36を撮影し、その画像情報を画像処理装置34に出力する。画像処理装置34は、上記画像情報を2次元情報として作成し、形状合成装置35に出力する。形状合成装置35は、上記奥行き情報と2次元情報とを組み合わせて被測定物36の3次元形状情報を作成する。
請求項(抜粋):
被測定物に対し、上方からこの被測定物を含む計測範囲内を縦横走査しながらレーザ光を照射し、このレーザ光及び上記被測定物上で反射されるレーザ光を外部に送出するレーザ光走査装置と、上記計測範囲内に複数の測定点を設定し、かつ、上記レーザ光走査装置から送出された上記被測定物に照射されるレーザ光と上記被測定物上で反射されるレーザ光との位相差を検出して上記複数の測定点各々に対する奥行き情報を求める形状計算器と、上記被測定物の平面形状を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像情報から上記被測定物の2次元情報を求める画像処理装置と、この画像処理装置から出力される上記2次元情報と形状計算器から出力される上記奥行き情報とを組み合わせて上記被測定物の3次元形状情報を求める形状合成装置とを具備したことを特徴とする3次元形状計測装置。
IPC (2件):
G01B 11/24 ,  G06T 1/00

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