特許

J-GLOBAL ID：200903031514339005

画像物体検出装置

発明者： 柳澤 隆行 ,  秋山 智浩 ,  玉川 恭久 ,  若林 諭
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-182904
公開番号（公開出願番号）：特開平9-033247
出願日： 1995年07月19日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：

【要約】【課題】 移動している物体を正確に計測できる画像物体検出装置を得る。【解決手段】 互いに視点の異なる画像取得装置1a,1b,1cと、取得した複数の画像を記憶する画像記憶装置2と、エッジ抽出などの手法により物体の特徴点の抽出を行うとともに、複数の画像間の特徴点の対応関係を求める画像処理装置3と、上記複数の画像から互いに対応する特徴点の角度情報を求め、三角測量の原理に基づき上記物体の位置を求める距離演算装置4と、上記物体の三次元位置を表示する三次元情報表示装置5とを備える。

請求項（抜粋）：

検出対象の物体をそれぞれ異なった位置から撮像する3つ以上の画像取得手段と、上記複数の画像取得手段により得られた複数の画像に基づき上記物体の位置を求める画像解析手段とを備えた画像物体検出装置。

IPC (2件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00

FI (2件)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 画像処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-270918   出願人：工業技術院長, スタンレー電気株式会社
• 特開平2-236407
  
• 特開昭59-060571