特許
J-GLOBAL ID：200903031527636610
群管理制御による無人工事方法及び無人工事システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
山名 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-148927
公開番号（公開出願番号）：特開平9-003939
出願日： 1995年06月15日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：
【要約】【目的】 群管理制御による無人工事方法と、同方法に使用される無人工事システムを提供する。【構成】 特定された工事区域内に個別に移動局を備えた無人の自動工事車両を複数配置し、前記工事区域の外周の特定位置に前記自動工事車両を誘導し指令する固定局を設置し、前記工事区域内の指定位置に前記自動工事車両が集結する目標定点を設置し、前記固定局は、予め設定された群管理制御のプログラムにしたがい所属する複数の前記自動工事車両を各々の仕事の場所、方向に誘導する位置情報と仕事の内容情報を指令し、各自動工事車両の行動、段階を固定局の始動指令から停止指令までの間繰り返し行わしめる。【効果】 大規模掘削工事などについて、24時間連続稼働の無人土工などを実現でき、工事の効率化、工期の大幅な短縮を達成できる。
請求項（抜粋）：
特定された工事区域内に個別に移動局を備えた無人の自動工事車両を複数配置すること、前記工事区域の特定位置に前記自動工事車両を誘導し指令する固定局を設置すること、前記工事区域の指定位置に前記自動工事車両の集結場所となる目標定点を設置すること、前記固定局は、予め設定された群管理制御のプログラムにしたがい、所属する複数の前記自動工事車両に対して個別に各々の仕事の場所へ誘導する位置情報と仕事の内容情報を指令すること、各自動工事車両は、前記固定局から与えられた指令に従い、指示された場所で指示された内容の仕事を行い、しかる後固定局との交信により自己の現在位置を確認しつつ所属する前記目標定点を探知し、前記固定局から自立して同目標定点に向かって移動してゆき、その間前記固定局は他の自動工事車両に対して誘導と指令を行なうこと、目標定点に向った前記自動工事車両は同定点に到達して一単位の仕事を終了するのであり、その後は固定局からの次の指令を待って行動すること、以上の各自動工事車両の行動を固定局の始動指令から停止指令までの間連続して繰り返し行わしめることを特徴とする群管理制御による無人工事方法。
IPC (4件)：
E02D 29/045
, E21D 13/00
, E02F 9/20
, G05D 1/02
E02D 29/04 A
, E02F 9/20 C
, G05D 1/02 P
