特許

J-GLOBAL ID：200903031538395445

ACサーボドライバのモータ動力線断線検出方法

発明者： 嶌 直紀
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-114206
公開番号（公開出願番号）：特開2004-320945
出願日： 2003年04月18日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：

【課題】モータ動力線断線検出のディレイを小さくできる断線検出方法を提供する。【解決手段】電流検出器と、トルク制御器を備えたACサーボドライバのモータ動力線断線検出方法において、電流検出器4、5が検出した三相交流電流からトルク電流成分9を抜き出す処理をして、トルク指令1とトルク電流成分9を比較し、トルク指令とトルク電流成分の差が設定値21を超えた場合、モータ動力線が断線していると認識するものである。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

電流検出器と、トルク制御器を備えたACサーボドライバのモータ動力線断線検出方法において、 前記電流検出器が検出した三相交流電流からトルク電流成分を抜き出す処理をして、トルク指令と前記トルク電流成分を比較し、前記トルク指令と前記トルク電流成分の差が設定値を超えた場合、モータ動力線が断線していると認識することを特徴とするACサーボドライバのモータ動力線断線検出方法。

IPC (3件)：

H02P7/36 ,  G01R31/02 ,  H02P6/12

FI (3件)：

H02P7/36 U ,  G01R31/02 ,  H02P6/02 371D

Fターム (25件)：

2G014AA02 ,  2G014AB07 ,  2G014AC18 ,  5H560BB04 ,  5H560DA07 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560JJ01 ,  5H560RR10 ,  5H560TT07 ,  5H560TT20 ,  5H560UA03 ,  5H560XA02 ,  5H560XA13 ,  5H575BB06 ,  5H575DD03 ,  5H575GG04 ,  5H575HA08 ,  5H575HB20 ,  5H575JJ03 ,  5H575JJ11 ,  5H575LL22 ,  5H575LL31 ,  5H575LL45 ,  5H575MM10