特許

J-GLOBAL ID：200903031550117442

無人搬送車誘導装置

発明者： 松本 裕智
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-242812
公開番号（公開出願番号）：特開平7-098612
出願日： 1993年09月29日
公開日（公表日）： 1995年04月11日
要約：

【要約】【目的】 誘導路の分岐や交差が容易であり、断線による停止のない無人搬送車誘導装置を得る。【構成】 無人搬送車4の走行する誘導路20に誘導路用ブロック21を設置する。この誘導路用ブロック21には永久磁石が設けられていて、この永久磁石が磁界を発生させる。この磁界により無人搬送車を誘導する。【効果】 誘導路の分岐や交差を容易に行なえ、断線による故障がない。

請求項（抜粋）：

駆動部と操舵部とを有する無人搬送車が移動する誘導路に設けられた永久磁石、上記無人搬送車に設けられ上記永久磁石の磁界を検出する磁気センサ及び上記無人搬送車に設けられ上記磁気センサからの信号によって上記操舵部を制御する制御装置を備えた無人搬送車誘導装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  A63B 55/08 ,  E01B 25/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-112213
  
• 特公平2-038996
  
• 特公昭64-003328