特許

J-GLOBAL ID：200903031553979860

白線検出方法

発明者： 小野 崇 ,  福島 滋樹
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-324899
公開番号（公開出願番号）：特開平9-161065
出願日： 1995年12月13日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：

【要約】【課題】 左右何れの方向にカーブする道路においても路面に引かれている白線を検出することができ、且つ白線が前方車両により隠された場合に誤検出を防止して遠距離まで精度良く白線を検出することが可能な白線検出方法を提供する。【解決手段】 撮像した車両前方の路面5aの画面上の所定位置から所定長さを有するサーチ領域A1、A2、A3、・・・を、道路5に沿って引かれている白線6に沿って傾斜させながら順次設定し、各サーチ領域内で輝度値を計測して路面5aと白線6とを判別し、且つ撮像した画像から前方車両の有無を認識し、サーチ領域が前方車両のエリア内にあるときには白線を未検出として処理する。

請求項（抜粋）：

撮像した車両前方の路面の画面上の所定位置から所定長さを有するサーチ領域を、前記路面に道路に沿って引かれている白線に沿って傾斜させながら順次設定し、各サーチ領域内で輝度値を計測して前記路面と前記白線とを判別して白線を検出し、且つ前記撮像した画像から前方車両の有無を認識し、前記サーチ領域が前方車両のエリア内にあるときには白線を未検出として処理することを特徴とする白線検出方法。

IPC (5件)：

G06T 7/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

G06F 15/70 330 G ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01C 15/00 A ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380