特許

J-GLOBAL ID：200903031556877074

車両用周囲状況判定装置

発明者： 渡邊 一矢
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-183160
公開番号（公開出願番号）：特開2005-018461
出願日： 2003年06月26日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】車両の周囲状況の判定精度を上げること。【解決手段】車両用周囲状況判定装置10が、車両1の現在位置および進行方向に基づき進行方向に最も近い交差点までの距離を検出し、更に交差点の信号機の有無を検出するナビゲーション装置21と、車両1の減速操作の有無を検出するブレーキスイッチ23と、車両1の速度を検出する車速センサ22と、ナビゲーション装置21が検出した距離が距離L1以下であり、ナビゲーション装置21が交差点に信号機が無いことを検出し、ブレーキスイッチ23が、車両1が減速操作されたことを検出し、かつ車速センサ22が検出した車速が速度V1以下の場合に、車両1が交差点に対して非優先側から進入していることを判定するECU24とを備える構成としたこと。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

車両の現在位置および進行方向に基づき該進行方向に最も近い交差点までの距離を検出する距離検出手段と、 前記交差点における信号機の有無を検出する信号機有無検出手段と、 前記車両の減速操作の有無を検出する減速操作検出手段と、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記距離検出手段が検出した距離が第1距離以下であり、前記信号機有無検出手段が前記交差点に信号機が無いことを検出し、前記減速操作検出手段が前記車両が減速操作されたことを検出し、かつ前記車速検出手段が検出した速度が第1速度以下の場合に、前記車両が前記交差点に対して非優先側から進入していることを判定する判定手段とを備えることを特徴とする車両用周囲状況判定装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G01C21/00 ,  H04N7/18

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  G01C21/00 A ,  H04N7/18 J

Fターム (18件)：

2F029AA02 ,  2F029AB13 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC19 ,  5C054FA04 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14