手術用顕微鏡装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-229235
公開番号（公開出願番号）：特開2001-046399
出願日： 1999年08月13日
公開日（公表日）： 2001年02月20日
要約：

【要約】【課題】手術にとって有用な情報が得られ、安全で容易な手術を行なうことができる手術用顕微鏡装置の提供を目的としている。【解決手段】本発明の手術用顕微鏡装置は、立体観察手段1,2と、立体観察手段を3次元的に保持する移動可能な架台アーム3,11と、立体観察手段によって得られた立体画像を撮像する立体画像撮像手段43a,43bと、前記立体画像撮像手段によって撮像された画像の3次元計測を行なう画像計測手段53a,53bと、術前の診断画像を保存する保存装置60と、立体観察手段による観察位置を測定する位置測定手段58とからなり、術前の診断画像と現在の観察位置とを一致させた3次元画像データ信号を形成するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置と前記画像計測手段とに基づいて3次元画像を合成する画像合成手段61と、合成された3次元画像に基づいて架台アームの可動範囲を演算する演算手段62と、前記演算手段の演算結果に基づいて架台アームの移動を制御する制御手段63とからなることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

術部を立体的に観察するための立体観察手段と、立体観察手段を3次元的に保持する移動可能な架台アームとを有する手術用顕微鏡装置において、前記立体観察手段に設けられ、立体観察手段によって得られた立体画像を撮像する立体画像撮像手段と、前記立体画像撮像手段によって撮像された画像の3次元計測を行なう画像計測手段と、術前の診断画像を保存する保存装置と、立体観察手段による観察位置を測定する位置測定手段とからなり、術前の診断画像と現在の観察位置とを一致させた3次元画像データ信号を形成するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置からの信号と前記画像計測手段からの計測結果とに基づいて3次元画像を合成する画像合成手段と、前記画像合成手段によって合成された3次元画像に基づいて架台アームの可動範囲を演算する可動範囲演算手段と、前記可動範囲演算手段の演算結果に基づいて架台アームの移動を制御する架台アーム制御手段と、を具備することを特徴とする手術用顕微鏡装置。

IPC (8件)：

A61B 19/00 506 , A61B 19/00 507 , G02B 21/00 , G02B 21/18 , G02B 21/36 , H04N 7/18 , H04N 13/02 , H04N 13/04

FI (8件)：

A61B 19/00 506 , A61B 19/00 507 , G02B 21/00 , G02B 21/18 , G02B 21/36 , H04N 7/18 M , H04N 13/02 , H04N 13/04

Fターム (23件)：

2H052AA13 , 2H052AB19 , 2H052AB24 , 2H052AB25 , 2H052AB26 , 2H052AD05 , 2H052AD32 , 2H052AF01 , 2H052AF14 , 2H052AF22 , 2H052AF25 , 5C054AA01 , 5C054CC07 , 5C054FD01 , 5C054FE13 , 5C054GA00 , 5C054GB01 , 5C054HA12 , 5C061AA03 , 5C061AA11 , 5C061AB06 , 5C061AB08 , 5C061AB14

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