特許

J-GLOBAL ID：200903031594681647

電動機の負荷イナーシャ同定方法

発明者： 赤松 慶三 ,  加来 靖彦
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-224789
公開番号（公開出願番号）：特開平6-051037
出願日： 1992年07月31日
公開日（公表日）： 1994年02月25日
要約：

【要約】【目的】 加速度波形に含まれる電動機のコギングトルクによるリップル成分の影響を受けることなく、低速度すなわち低回転時でも負荷イナーシャを正確に同定することを目的とする。【構成】 制御対象の応答波形を用いて電動機の負荷イナーシャ同定する方法において、コギングトルクの1周期に対するモータ軸中心角をn等分し、前記中心角のn分の1づつ回転開始角を移動しながら応答波形をn回観測し、n個の応答波形の回転開始時間から数えて同一観測時間におけるn個の観測値を平均することによって観測波形に含まれるコギングトルクによる影響を除去するようにした。

請求項（抜粋）：

制御対象の応答波形を用いて電動機の負荷イナーシャを同定する方法において、コギングトルクの1周期に対するモータ軸中心角をn等分し、前記中心角のn分の1づつ回転開始角を移動しながら応答波形をn回観測し、n個の応答波形の回転開始時間から数えて同一観測時間におけるn個の観測値を平均することによって観測波形に含まれるコギングトルクによる影響を除去することを特徴とする電動機の負荷イナーシャ同定方法。

IPC (4件)：

G01R 31/34 ,  H02P 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G06F 15/36