特許

J-GLOBAL ID：200903031598587980

車輌用距離検出装置

発明者： 喜瀬 勝之
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-058974
公開番号（公開出願番号）：特開平6-273171
出願日： 1993年03月18日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：

【要約】【目的】 撮像系のシェーディングの影響を防止し、距離検出の精度を向上する。【構成】 各シェーディング補正用データメモリ35a,35bには、CCDカメラ11a(12a),11b(12b)で撮像した画像に生じるシェーディングの影響を補正するため、予め測定してあるシェーディング補正データ(シェーディング補正比)がストアされており、#1アドレスコントローラ86によって指定される画素位置のシェーディング補正比と、各LUT33a,33bからのデータとが、1画素単位で各デジタルマルチプライヤ34a,34bによって乗算され、乗算されたデータがシェーディング補正済みの画像データとして画像メモリ36a,36bに記録される。これにより、シェーディングの影響のない画像データを用いて正確な距離検出を行なえる。

請求項（抜粋）：

車輌に搭載した撮像系(10)によって車外の対象を撮像して画像メモリ(36)に記録し、この画像メモリ(36)に記録した画像データを処理して画像全体に渡る距離分布を算出する車輌用距離検出装置において、前記撮像系(10)のシェーディング補正を行なうためのシェーディング補正データを記憶したシェーディング補正用データメモリ(35)と、前記撮像系(10)で撮像した画像から得られるデジタル画像に対し、このデジタル画像の各画素データ毎に、前記シェーディング補正用データメモリ(35)の対応するシェーディング補正データを乗算し、シェーディング補正済みの画像データとして出力するデジタル乗算器(34)とを備えたことを特徴とする車輌用距離検出装置。

IPC (9件)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 400 ,  G06F 15/68 310 ,  G06F 15/70 350 ,  G08G 1/04 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-246412
  
• 特開昭63-059670
  
• 特開昭64-062779
  
• 特開平1-175369