平行開閉チャック装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：野本陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-066521
公開番号（公開出願番号）：特開平7-246585
出願日： 1994年03月11日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：

【要約】【目的】ロボット等の産業機械に装着され、一対のフィンガ14の移動に伴ってワークを釈放自在に把持する平行開閉チャック装置について、把持しようとするワークの形状が変わってもチャック装置全部を交換する必要がなく、チャック装置を産業機械に装着する際に装着位置の再現性があり、ツールチェンジャが不要であり、また接続部が壊れにくい構造を提供する。【構成】互いに対向した一対のフィンガ14と、このフィンガ14をその対向方向へ移動自在に案内するガイド部13と、シリンダ部2およびこのシリンダ部2の推力をフィンガ14に伝達する推力伝達部7を内蔵したボディ1と、を備え、ガイド部13を、カム24またはネジにより、ボディ1に着脱自在に接続することにした。

請求項（抜粋）：

互いに対向した一対のフィンガ(14)と、前記フィンガ(14)をその対向方向へ移動自在に案内するガイド部(13)と、シリンダ部(2)および前記シリンダ部(2)の推力を前記フィンガ(14)に伝達する推力伝達部(7)を内蔵したボディ(1)と、を備え、前記ガイド部(13)が、カム(24)またはネジ(29)により、前記ボディ(1)に着脱自在に接続されている平行開閉チャック装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特表平4-502734
特開平1-103284
特開昭61-188096

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