特許

J-GLOBAL ID：200903031675938740

車両用画像処理装置

発明者： 土井 智之 ,  鈴木 敏彦 ,  田口 康治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-021746
公開番号（公開出願番号）：特開平10-222679
出願日： 1997年02月04日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】 CCDカメラで得られた道路上の物体が平面物か立体物かを識別する。【解決手段】 車載のCCDカメラ10で異なる時刻T0、T1の前方画像を取得し、画像認識装置16に供給する。また、車両挙動測定装置14で車速やヨーレートを検出し、画像認識装置16に供給する。画像認識装置16は、時刻T0で得られた画像と車両の走行状態から、画像内の物体が道路上の平面物(道路のプリント等)であると仮定した場合に時刻T1で得られるであろう位置を算出し、実際に時刻T1で得られた画像と比較する。両者が一致すれば物体は平面物であると判定し、一致しない場合には物体は立体物であると判定する。また、両者のずれ量から立体物の高さを算出する。

請求項（抜粋）：

車両前方を撮影する撮像手段と、車両の走行状態を検出する検出手段と、前記撮像手段で得られた画像を道路面内の平面画像に変換する変換手段と、ある時刻T0の平面画像と次の時刻T1の平面画像を取得し、時刻T0の平面画像と時間T1-T0における前記走行状態に基づいて算出される次の時刻T1における予測平面画像と、実際に時刻T1で得られた平面画像とを比較することにより画像内の物体が道路上の平面物体か否かを識別する処理手段と、を有することを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/00

FI (3件)：

G06F 15/70 410 ,  G08G 1/00 J ,  G06F 15/62 380