特許
J-GLOBAL ID:200903031682010272
媒体搬送装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-179501
公開番号(公開出願番号):特開平11-020982
出願日: 1997年07月04日
公開日(公表日): 1999年01月26日
要約:
【要約】【課題】 媒体の搬送速度が速い時に生じる媒体停止位置のずれを防止する。【解決手段】 媒体の搬送路の途中に光透過型センサを設け、このセンサ出力をA/D変換して取込み、その出力に変化があったときに搬送中の媒体がセンサ位置を通過したことを検出し、その後に発生した搬送パルスが所定の搬送パルスになったら搬送を停止する位置決め搬送処理を行うものであって、媒体を処理する業務内容に基づいて、これから搬送しようとする媒体の搬送速度が低速搬送速度であると判断した場合は位置決め搬送パルス数で位置決め搬送処理を行い、搬送する媒体の搬送速度が高速搬送処理であると判断した場合は光透過型センサからの出力をA/D変換して取込むまでの遅延時間内に発生するパルス数を位置決め搬送パルス数から減算したものを新たに位置決め搬送パルス数として位置決め搬送処理を行う。
請求項(抜粋):
パルスモータに与える搬送パルス数に基づいて媒体を搬送し停止制御する媒体搬送装置において、前記媒体の通過を検出する光学センサからの出力をアナログ・デジタル変換して取込み、取込んだ出力に変化があったときに前記媒体が通過したことを検出する媒体通過検出手段と、前記パルスモータを駆動して前記媒体に応じて低速から高速までの異なる搬送速度の1つを選択してその媒体を搬送可能とし、前記媒体通過検出手段が前記媒体の通過を検出したときからさらに前記光学センサ配置位置から前記媒体を停止させようとする位置までの搬送距離に相当する位置決め搬送パルス数分をカウントして搬送を停止する搬送制御手段と、前記媒体の搬送速度が低速側であるか高速側であるかを判断し、前記媒体の搬送速度が低速側であると判断した場合は搬送制御手段を駆動制御させて所定の位置決め搬送パルスで前記媒体を搬送制御し、前記媒体の搬送速度が高速側であると判断した場合は前記光学センサからの出力をアナログ・デジタル変換して取込むまでの遅延時間内に発生するパルス数を前記位置決め搬送パルス数から減算したものを新たに位置決め搬送パルス数として前記搬送制御手段を駆動制御させて前記媒体を搬送制御することを特徴とする媒体搬送装置。
IPC (4件):
B65H 5/06
, B41J 11/42
, B41J 13/00
, B65H 7/02
FI (4件):
B65H 5/06 J
, B41J 11/42 A
, B41J 13/00
, B65H 7/02
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