特許

J-GLOBAL ID：200903031709085822

物体認識再現装置

発明者： 山田 正裕
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 高橋 光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-211594
公開番号（公開出願番号）：特開平11-051790
出願日： 1997年08月06日
公開日（公表日）： 1999年02月26日
要約：

【要約】【課題】 物体の形状の他、その物体の表面の触感、場合によっては温感をも感得でき、そしてその感覚データを記憶しておき、必要に応じて読み出すことができる物体認識再現装置を得ること。【解決手段】 本発明の物体認識再現装置1Aは、支持装置10の先端部にホルダー21と温度センサー22、発熱吸熱素子23、形状検出用圧力センサー24、微小な圧力センサー25、変位素子26が装着されていて、これらのセンサーで物体Bの温度データの他、「大雑把な感覚」の形状データと細やかな「肌触りの感覚」の触感データとを検出し、コンピュータ30に記憶させ、また、これより再生して、前記物体Bとほぼ同様の感覚を前記ホルダー21に再現させるように構成構成されている。

請求項（抜粋）：

或る物体の立体形状を感得するために利用する少なくとも1個の第1圧力センサーと、前記物体の表面の触感を感得する複数個の第2圧力センサーと、必要に応じて前記物体の表面の温度を感得する温度センサーとから構成されていることを特徴とする物体認識用センサー装置。

IPC (3件)：

G01L 5/00 101 ,  B25J 19/02 ,  G01K 1/14

FI (3件)：

G01L 5/00 101 Z ,  B25J 19/02 ,  G01K 1/14 L