建設機械の作業機制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：木村高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-088445
公開番号（公開出願番号）：特開平9-279633
出願日： 1996年04月10日
公開日（公表日）： 1997年10月28日
要約：

【要約】【課題】常に安定な応答特性、性能が得られるようにする。【解決手段】複数の腕が回転自在に互いに連結される作業機と、これら複数の腕にそれぞれリンク結合されて各腕を回転駆動するそれぞれの作業機シリンダと、目標値として与えられた各作業機の回動速度に応じて各作業機シリンダへの圧油供給流量を制御するそれぞれの流量制御系とを具えた建設機械において、各作業機の望ましい制御応答特性が規定された規範モデル部と、各作業機の応答特性が前記規範モデル部の応答特性に一致するよう適応制御を実行し、前記各作業機に対する圧油供給流量の制御指令値を補正する適応制御手段とを具えるようにしている。

請求項（抜粋）：

複数の腕が回転自在に互いに連結される作業機と、これら複数の腕にそれぞれリンク結合されて各腕を回転駆動するそれぞれの作業機シリンダと、目標値として与えられた各作業機の回動速度に応じて各作業機シリンダへの圧油供給流量を制御するそれぞれの流量制御系とを具えた建設機械において、各作業機の望ましい応答特性が規定された規範モデル部と、各作業機の応答特性が前記規範モデル部の応答特性に一致するよう適応制御を実行し、前記各作業機に対する圧油供給流量の制御指令値を補正する適応制御手段と、を具えるようにした建設機械の作業機制御装置。

IPC (3件)：

E02F 9/22 , F15B 11/028 , G05B 13/04

FI (3件)：

E02F 9/22 E , G05B 13/04 , F15B 11/02 X

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