特許
J-GLOBAL ID：200903031752187752
目標位置観測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-270048
公開番号（公開出願番号）：特開2001-091622
出願日： 1999年09月24日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：
【要約】【課題】 3つのセンサを用いて同一の目標位置を観測するとき、観測位置には各々のセンサの観測誤差が含まれるためこの観測誤差を推定することにより目標の位置を精度よく推定計算する目標位置観測装置を得る。【解決手段】 目標の観測位置から観測行列を生成する観測行列生成器4を設け、さらに、観測誤差推定値の共分散行列を求める推定値評価器5と推定値を算出する推定値算出器6を設けてセンサの観測誤差を推定したうえで、目標の位置を算出する。
請求項（抜粋）：
互いに離れた位置に配置され、同一目標の位置を観測して目標位置の方位角をそれぞれ出力する第1、第2及び第3の観測手段と、上記三つの観測手段からの目標位置の方位角度から目標位置を推定計算する推定計算手段とを備えた目標位置観測装置において、上記第1、第2及び第3の観測手段によって観測された目標位置の方位角を入力し、目標位置観測装置の観測行列を演算する観測行列生成器と、目標位置の方位角に含まれる観測誤差の共分散と観測行列とから目標位置推定値の共分散行列を算出する推定値評価器と、上記観測行列と推定値評価器からの共分散行列とから目標位置を推定計算する推定値算出器とを備えたことを特徴とする目標位置観測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5J062AA01
, 5J062AA09
, 5J062CC14
, 5J062GG02
, 5J070AC01
, 5J070AC13
, 5J070AH19
, 5J070AJ13
, 5J070AK04
, 5J070AK22
