特許
J-GLOBAL ID：200903031755809150
測距方法および道路計測方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樺山 亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-287477
公開番号（公開出願番号）：特開平9-126756
出願日： 1995年11月06日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：
【要約】【課題】両眼立体視法による測距の際、一対のカメラ同士のレンズ光軸が平行でないと、その傾斜度合いに応じて測距精度およびカーブ成分、勾配成分の割出し精度が低下する。【解決手段】一対のカメラを用い、そのカメラ同士での上下方向および水平方向の取り付け角度差を検出し、その取り付け角度差と各カメラ毎の撮影画像内での対象物の高さまたは水平方向の位置と、各カメラの焦点距離と、両カメラ間の基線長とに基づき対象物までの距離を三角測量により測定するとともに、上記取り付け角度差を考慮した道路のカーブ径、勾配度を測定することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
上下一対のカメラにより道路上の白線を撮影する行程と、上記両カメラ間の水平方向取り付け角度差を検出する行程と、一方のカメラで撮影した白線上の基準画像内での水平方向位置と高さ位置とを検出する行程と、上記水平方向位置と上記水平方向取り付け角度差と上記各カメラの焦点距離とに基づき他方のカメラの画像内での水平方向対応位置を検出する行程と、上記他方のカメラで撮影した白線上でかつ上記水平方向対応位置にある位置を上記他方のカメラの画像内での対応基準点として検出するとともに同対応基準点の画像内での高さ位置を検出する行程と、上記各カメラ毎に検出した上記各高さ位置と、各カメラの焦点距離と、上記両カメラ間の基線長とに基づき上記基準点までの距離を三角測量原理により測定する行程と、を備えていることを特徴とする測距方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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距離計測装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-221240
出願人：富士フイルムマイクロデバイス株式会社, 富士写真フイルム株式会社
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走行レーン検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-294835
出願人：松下電器産業株式会社
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