特許

J-GLOBAL ID：200903031802191446

光ファイバ式触覚センサ

発明者： 前田 重雄 ,  遠山 修
出願人/特許権者： 三菱電線工業株式会社
代理人 (1件)： 高島 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-061214
公開番号（公開出願番号）：特開平9-257609
出願日： 1996年03月18日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】 従来品と比較して単純であり、したがって製造が容易であり、また外力に対する感度および耐性が優れている触覚部を有する光ファイバ式触覚センサを提供すること。【解決手段】 触覚部は多数の不透光性小片を分散含有する透光性の有機高分子弾性体にて構成されており、該弾性体にて構成された触覚部が外力にて変形すると、該弾性体中の各不透光性小片にも変位が生じて、それら各小片毎の光の反射や吸光などに変化が生じ、全小片による反射や吸光の総和も変化する。この変化の総和から、外力の存在を検知できる。

請求項（抜粋）：

多数の不透光性小片を分散含有する透光性の有機高分子弾性体にて構成された触覚部に、光の投受が行い得るように光ファイバを配置してなることを特徴とする光ファイバ式触覚センサ。

IPC (5件)：

G01L 5/00 ,  G01L 9/00 ,  G02B 6/00 ,  G02B 6/02 ,  G02B 6/10

FI (5件)：

G01L 5/00 Z ,  G01L 9/00 B ,  G02B 6/02 A ,  G02B 6/10 D ,  G02B 6/00 B