特許

J-GLOBAL ID：200903031846467821

建設機械のアクチュエータ制御装置

発明者： 吉松 英昭
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所 ,  コベルコ建機株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-179997
公開番号（公開出願番号）：特開2001-003399
出願日： 1999年06月25日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：

【要約】【課題】 電動機駆動方式において、油圧制御方式の特長である、関連した動作を行う二つのアクチュエータの一方の負荷に応じて、この負荷を軽減させる方向に他方のアクチュエータの速度を自動制御するという機能を働かせる。【解決手段】 ショベルの掘削アタッチメントにおけるアームシリンダを駆動するアームポンプ39の吐出圧を圧力センサ62で検出し、ブーム用コントローラ59からブーム用電動機36に送られるブーム上げ方向の駆動信号値をアーム負荷に応じて補正することにより、ブーム上げ動作を増速させるようにした。

請求項（抜粋）：

互いに関連して作動する複数の液圧アクチュエータを備え、この各液圧アクチュエータの液圧源である液圧ポンプが別々の電動機によって駆動される建設機械において、上記各液圧アクチュエータの作動速度を指令する操作手段と、その操作手段からの速度指令信号に基づいてアクチュエータの作動速度を制御する速度制御手段と、上記各液圧アクチュエータのうちの特定のアクチュエータに作用する負荷を検出する負荷検出手段とを備え、上記速度制御手段は、この負荷検出手段によって検出された負荷に応じて、他のアクチュエータがこの負荷を軽減する方向に速度制御されるように、この他のアクチュエータに対する上記操作手段からの速度指令信号に補正を加えるように構成されたことを特徴とする建設機械のアクチュエータ制御装置。

IPC (3件)：

E02F 9/22 ,  E02F 9/20 ,  F15B 11/02

FI (4件)：

E02F 9/22 Q ,  E02F 9/22 R ,  E02F 9/20 Q ,  F15B 11/02 B

Fターム (24件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB05 ,  2D003AB07 ,  2D003BA05 ,  2D003BB01 ,  2D003CA02 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB02 ,  2D003DB08 ,  3H089AA46 ,  3H089BB17 ,  3H089BB19 ,  3H089CC11 ,  3H089DA02 ,  3H089DA06 ,  3H089DA14 ,  3H089DB03 ,  3H089DB47 ,  3H089DB49 ,  3H089FF07 ,  3H089GG02 ,  3H089JJ01