特許
J-GLOBAL ID：200903031860227884
吊り荷の振れ止め制御方法および制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
和気 操
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-093465
公開番号（公開出願番号）：特開2001-278579
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月10日
要約：
【要約】【課題】 高い振れ止め精度を維持しつつ、簡易な数学的方法で振れ止めができる。【解決手段】 吊り荷のロープ長さを変化させつつ走行する走行パターンを少なくとも含む懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御方法において、上記ロープ長さを変化させつつ走行するときの吊り荷の水平位置および振れ角が、ロープ長さを一定として走行する懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御方法により算出された吊り荷の水平位置および振れ角と、単位時間毎にそれぞれ同一となるようにクレーンの走行速度を制御する。
請求項（抜粋）：
吊り荷のロープ長さを変化させつつ走行する走行パターンを少なくとも含む懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御方法において、前記ロープ長さを変化させつつ走行するときの吊り荷の水平位置および振れ角が、ロープ長さを一定として走行する懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御パターンを基準として算出された吊り荷の水平位置および振れ角と、単位時間毎にそれぞれ同一となるようにクレーンの走行速度を制御することを特徴とする吊り荷の振れ止め制御方法。
Fターム (4件)：
3F204CA03
, 3F204EA02
, 3F204EA06
, 3F204EA11
