特許
J-GLOBAL ID:200903031885043761
アクチュエータ
発明者:
,
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-249519
公開番号(公開出願番号):特開平10-094937
出願日: 1996年09月20日
公開日(公表日): 1998年04月14日
要約:
【要約】【課題】 駆動対象部材を2次元で移動させる装置において、一つのアクチュエータ上に別のアクチュエータを重ねて使用するので、可動部分が大きく、重くなり、前者のアクチュエータに強い力と高い剛性が必要となる。そのため装置が大きくなったり、高価格になるという問題がある。【解決手段】 2個の駆動滑車と、それぞれの回転を2個の動力伝達手段により伝達される2個の従動滑車を用意し、その2個の該動力伝達手段を1つの移動滑車に係合するよう配し、2個の該動力伝達手段の動きにより該移動滑車の回転及び移動を行い、該移動滑車の回転及び移動により駆動対象部材の位置が決定されるように構成する。
請求項(抜粋):
第1の駆動源により駆動される第1の駆動滑車と、該第1の駆動滑車の回転を第1の動力伝達手段により伝達される第1の従動滑車と、第2の駆動源により駆動される第2の駆動滑車と、該第2の駆動滑車の回転を第2の動力伝達手段により伝達される第2の従動滑車と、該第1及び第2の動力伝達手段に係合し該第1及び第2の動力伝達手段の動きにより運動が制御される移動滑車と、該移動滑車の回転、移動により位置が決定される駆動対象部材とを設けることを特徴とするアクチュエータ。
IPC (3件):
B23Q 5/38
, B25J 9/02
, F16H 19/02
FI (3件):
B23Q 5/38 B
, B25J 9/02 A
, F16H 19/02 H
引用特許:
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