特許
J-GLOBAL ID：200903031906138636
作業用走行車両の操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-252765
公開番号（公開出願番号）：特開平7-101351
出願日： 1993年10月08日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：
【要約】【目的】 作業用走行車両の操舵制御モードを作業・非作業の状況に応じて自動的に切換操作できるようにする。【構成】 ロータリ耕耘機を昇降同可能に連結した走行車両における左右両前輪6,6と左右両後輪7,7とを各々パワーステアリング機構16,17を介して左右操舵できるように構成し、前後両パワーステアリング16,17機構には、前輪6及び後輪7の各操舵角度を検出するための角度センサ24,25を設け、作業モード切換スイッチ27による作業モード切換操作と、両角度センサ24,25の検出値と、ロータリ耕耘機の昇降状態を検出する昇降センサ26の検出値により、制御装置23により、ロータリ耕耘機が下降状態であり、前後両輪6,7が同一方向、且つ同一回動角度であると確認されたときのみ、クラブ操舵モードに保持し、その他の時には、前輪操舵モード及び4輪旋回操舵モードに選択可能とする。
請求項（抜粋）：
作業機を昇降動可能に連結したトラクタ等の走行車両に、左右対の前輪と左右対の後輪とを設け、左右両前輪と左右両後輪とを各々パワーステアリング機構を介して左右操舵できるように構成し、作業機の下降操作に連動して前記前後両輪が左右同方向に回動するクラブ操舵モードに保持するように制御し、作業機の上昇操作時には、前記クラブ操舵モード以外の操舵モードに切換可能にする制御装置を設けたことを特徴とする作業用走行車両の操舵制御装置。
IPC (3件)：
B62D 7/14
, A01B 69/00 302
, A01B 63/10
