サーボ制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-056889
公開番号（公開出願番号）：特開2003-259675
出願日： 2002年03月04日
公開日（公表日）： 2003年09月12日
要約：

【要約】【課題】モータの減速中に速度ループから位置ループの制御に切換えても、切換ショックの少ないサーボ制御装置を得ること。【解決手段】速度偏差Veに基づいてモータ117を駆動すると共に、速度ループを有する第1の制御手段と、位置偏差θeに基づく第2の速度指令信号Vr2よりモータ117を駆動すると共に、位置偏差θeに基づく位置ループを有する第2の制御手段と、モータ117の減速中に、切換え信号に基づいて速度指令信号Vr1から速度指令信号Vr2に切換える切換えスイッチ109とを備え、指令部102には、原速度指令信号Vrの周波数成分のうち、遮断周波数よりも高い周波数成分を除去すると共に、遮断周波数よりも低い周波数を通過して速度指令信号Vr1を発生する速度フィルタ回路106を有するものである。

請求項（抜粋）：

モータを駆動すると共に、原速度指令信号に基づいて第1の速度指令信号を発生する第1の速度指令発生手段と、前記モータの速度検出信号と前記第1の速度指令信号との差となる速度偏差値に基づいて前記モータを駆動すると共に、速度ループを有する第1の制御手段と、前記モータの位置検出信号と前記モータの位置指令信号との差となる位置偏差に基づく第2の速度指令信号より前記モータを駆動すると共に、前記位置偏差に基づく位置ループを有する第2の制御手段と、前記モータの減速中に、切換え信号に基づいて前記第1の速度指令信号から前記第2の速度指令信号に切換えるスイッチ手段とを備え、前記第1の速度指令発生手段には、前記原速度指令信号の周波数成分のうち、遮断周波数よりも高い周波数成分を除去すると共に、前記遮断周波数よりも低い周波数を通過して前記第1の速度指令信号を発生するフィルタ手段を、有することを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 306

FI (4件)：

H02P 5/00 K , H02P 5/00 F , G05D 3/12 305 G , G05D 3/12 306 Z

Fターム (31件)：

5H303AA11 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303BB11 , 5H303BB14 , 5H303CC03 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303EE07 , 5H303GG01 , 5H303HH05 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK04 , 5H303KK18 , 5H303KK22 , 5H303KK24 , 5H303KK35 , 5H550AA06 , 5H550AA18 , 5H550BB08 , 5H550FF03 , 5H550FF04 , 5H550FF07 , 5H550FF08 , 5H550GG01 , 5H550GG03 , 5H550GG05 , 5H550GG10 , 5H550JJ22 , 5H550JJ26

引用特許：

審査官引用 (2件)

モーションコントローラにおける指令制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-160730 出願人：株式会社安川電機
モータの位置制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-219904 出願人：日本電気株式会社

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