特許

J-GLOBAL ID：200903031981980563

自動キャリブレーション機能付きロボット

発明者： 鈴木 規之 ,  白井 正明 ,  奥村 一正
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-148965
公開番号（公開出願番号）：特開平10-340112
出願日： 1997年06月06日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 簡単に座標合わせの校正が可能な自動キャリブレーション機能付きロボットを提供する。【解決手段】 ワーク把持用のロボットハンド2aを装着したロボット本体2と、カメラ4と、画像処理装置3とを備えたロボットにおいて、高精度にワーク形状に形成した計測ピース1と、ロボットハンド2aで把持されてカメラ4上に位置決めされた計測ピース1の画像から計測ピース位置を計測する手段と、ロボット本体2側の制御位置と計測ピース位置からロボット本体2とカメラ4の座標合わせの計算を行う手段とを備えている。

請求項（抜粋）：

ワーク把持用のロボットハンドを装着したロボット本体と、カメラと、画像処理装置とを備えたロボットにおいて、高精度にワーク形状に形成した計測ピースと、ロボットハンドで把持されてカメラ上に位置決めされた計測ピースの画像から計測ピース位置を計測する手段と、ロボット本体側の制御位置と計測ピース位置からロボット本体とカメラの座標合わせの計算を行う手段とを備えたことを特徴とする自動キャリブレーション機能付きロボット。

IPC (6件)：

G05B 19/18 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/04 ,  G01B 11/00 ,  G05B 19/19 ,  G05D 3/12

FI (7件)：

G05B 19/18 A ,  B25J 13/08 A ,  B25J 19/04 ,  G01B 11/00 H ,  G05B 19/19 H ,  G05D 3/12 L ,  G05D 3/12 X

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-037007
  
• 特開平2-083183
  
• 特開平2-243233