特許
J-GLOBAL ID：200903031992297717
動力車輌における四輪操舵装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211718
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069847
出願日： 1991年08月23日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：
【要約】【目的】この発明は、前後輪の操舵が可能な動力車輌の四輪操舵装置に関し、傾斜地での前進走行中に機体が谷側へ滑り落ちないようにすることを目的とする。【構成】前輪と後輪の操舵角を検出する検出器を設け、前後輪が直進方向を向いて中点位置を検出したときに操舵モ-ドが変更できるように構成し、後輪が略直進方向を向いたときの中点位置を任意に変更する手段を設けている。
請求項（抜粋）：
前輪操舵モ-ドと後輪操舵モ-ドと前後輪逆位相操舵モ-ドとを備え、操舵輪が略直進方向を向いたときに、各モ-ド間の切換ができるように構成された動力車輌において、略直進方向に相当する中点位置を検出する手段と、この中点位置を変更する手段とを具備させたことを特徴とする動力車輌における四輪操舵装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D113:00
