特許
J-GLOBAL ID:200903032061449714
農作業機の自動走行制御構造
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
松尾 憲一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-156747
公開番号(公開出願番号):特開平5-344833
出願日: 1992年06月16日
公開日(公表日): 1993年12月27日
要約:
【要約】【目的】 電磁誘導線等を圃場内に敷設することなく、農作業機を自動的に走行させて農作業を行なわせることのできる自動走行制御構造を具備する農作業機を提供すること。【構成】 タイマーを内蔵した制御部を具備し、同制御部に、記憶装置と操向制御装置と走行制御装置と作業機制御装置と本機位置検出センサと操向角度検出センサと走行速度検出センサと作業機作動検出センサを接続した。
請求項(抜粋):
タイマーを内蔵した制御部を具備し、同制御部に、記憶装置と操向制御装置と走行制御装置と作業機制御装置と本機位置検出センサと操向角度検出センサと走行速度検出センサと作業機作動検出センサを接続したことを特徴とする農作業機の自動走行制御構造。
IPC (2件):
A01M 7/00
, A01B 69/00 303
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