特許

J-GLOBAL ID：200903032068237151

物品の姿勢又は種類の判別装置

発明者： 長島 啓修 ,  井上 拓巳
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 飯阪 泰雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-332996
公開番号（公開出願番号）：特開平8-166220
出願日： 1994年12月14日
公開日（公表日）： 1996年06月25日
要約：

【要約】[目的] 小型の物品や部品であっても、その姿勢を確実に判別することのできること。[構成] ベルトコンベヤ11において、ベルト9の側方に対向して配設させた投光器6とカメラ7の近傍のベルト9の上方走行部の下面に摺接して支持板16を配設し、更にこの近傍に一対のローラ13a、13bからなるローラ装置12を配設する。これらローラ13a、13bはベルト9の両縁部を支持板16に向かって押圧して回動可能としている。

請求項（抜粋）：

ベルトコンベヤ上で搬送される物品の姿勢又は種類を近傍に配設されたカメラで撮像して判別するようにした物品の姿勢又は種類の判別装置において、前記ベルトコンベヤのベルトの上方走行部のベルト下面に摺接し、静止部に固定された支持部材を設け、該支持部材の一部に前記ベルトを介して対向し、前記カメラの近傍に、静止部に固定され、かつ回動可能に支持され、前記ベルトの両縁部を押圧する一対のローラを設けたことを特徴とする物品の姿勢又は種類の判別装置。